Patrick Doherty

Professor

Leder enheten Artificiell intelligens (AILAB)

AI och autonoma system

Professor Patrick Doherty leder enheten Artificiell intelligens (AILAB), tidigare Knowledge Processing Laboratory (KPLAB), vid avdelningen Artificiell intelligens och integrerade datorsystem.

Han har 枚ver 30 氓rs erfarenhet inom omr氓det artificiell intelligens och autonoma system och 盲r chefredakt枚r f枚r Artificial Intelligence Journal och EURAI (ECCAI) fellow (European AI Association).

Han har 枚ver 200 refererade publikationer med 枚ver 6000 citeringar (Google Scholar) inom olika omr氓den av AI och autonoma system.

Hans huvudsakliga intresseomr氓den 盲r kunskapsrepresentation, automatiserad planering, intelligenta autonoma system, kollaborativa system och s氓 kallade "multi-agent systems". Ett stort anv盲ndningsomr氓de 盲r obemannade flygplanssystem och deras anv盲ndning vid n枚dr盲ddning ut枚ver katastrof- och krisinformatik.

Korta fakta om Patrick Doherty

Hans forskargrupp har framgångsrikt designat och distribuerat många autonoma UAV-system och vunnit ett antal internationella tävlingar gällande UAV och automatiserad planering.

Han har varit huvudtalare m氓nga g氓nger och varit inbjuden f枚redragsh氓llare vid ledande internationella konferenser som IJCAI, KR och ECAI.

Han 盲r medlem i

The Unmanned Aircraft Systems Technology Laboratory (UASTECH)

Publikationer

2025

Patrick Doherty, Andrzej Szalas (2025) Journal of logic and computation (Print), Vol. 35, Artikel exaf023 (Artikel i tidskrift)

Piotr Rudol, Mariusz Wzorek, Patrick Doherty (2025) Multi-disciplinary Trends in Artificial Intelligence. MIWAI 2024. Lecture Notes in Computer Science. Springer Nature Singapore, s. 155-166 (Konferensbidrag)

Mariusz Wzorek, Cyrille Berger, Piotr Rudol, Patrick Doherty, Alexandre R. de Mello, Murilo M. Ozol, Bo Granbom (2025) Multi-disciplinary Trends in Artificial Intelligence. MIWAI 2024. Lecture Notes in Computer Science. Springer Nature Singapore, s. 360-372 (Konferensbidrag)

2024

Cyrille Berger, Patrick Doherty, Piotr Rudol, Mariusz Wzorek (2024)

Cyrille Berger, Patrick Doherty, Piotr Rudol, Mariusz Wzorek (2024) INTELLIGENCE & ROBOTICS, Vol. 4, s. 87-106 (Artikel i tidskrift)

Forskning

robothund Spot, dr枚nare, liten helikopter, operat枚r

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Nyheter

Gul robothund sl盲pper r枚d f枚rsta hj盲lpen v盲ska vid skadad person.

Samarbete maxar potentialen hos AI

I en nära framtid kan autonoma drönare och 鈥漴obothundar鈥� utföra räddningsaktioner. Men full autonomi ligger långt in i framtiden för den här typen av system. Därför är ett fungerande samarbete mellan människa och maskin avgörande.

Olov Andersson demonstrera sin forksning

AI hjälper roboten att fatta bra och snabba beslut

För att robotar ska kunna röra sig bland människor i den vanliga världen behöver de kunna fatta beslut i realtid, utan mänsklig hjälp. WASP-doktoranden Olov Andersson har i sin avhandling undersökt tre olika metoder för lärande.

Här viker roboten artigt undan

Det är långt kvar tills vi kan samsas med flygande robotar på gator och torg, men årets demonstrationer inom WASP:s arena för publik säkerhet bjöd bland annat på en drönare som artigt viker åt sidan när en människa kommer gående.

Om avdelningen

Robothunden Spot 枚verl盲mnar en f枚rsta hj盲lpen v盲ska till en kn盲b枚jande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Kollegor vid AIICS

Rahman Ahmadi

Tekniker

Joakim Andersson

91视频