Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Autonom trafik Foto iStock/AkaratPhasuraDet övergripande målet är att utveckla styrsystem för att uppnå goda prestanda, säkerhet, energibesparing och miljömässig hållbarhet. Strategin är att fokusera på styrsystemfrågor och att samarbeta med andra vad gäller mekanisk konstruktion och industriell utvärdering. Funktionerna vi beaktar inkluderar avancerad motorreglering, koordinerad reglering av fordon och drivlina, och autonoma funktioner i intelligenta fordon och intelligenta vägsystem.

Viktiga metodforskningsområden är tillämpad optimal styrning och generell modellbaserad diagnos, där vi har generellt intresse i många typer av tillämpningar såsom flygplan, gasturbiner, motorer och hybridfordon.

Kurser

Forskningsområden

Autonomi och fordonsreglering

Autonoma bilar och automatiserad transport har potential att öka i effektivitet och säkerhet. Forskningen syftar till metodutveckling för att möjliggöra robust och resilient automation av fordon även under osäkerheter i omgivning och sensorer.

Energilagring

Energilagring handlar om att designa och optimera system för att utnyttja batteri och bränsleceller på bästa sätt. Vår forskning syftar till att designa energilagringssystem som utnyttjar batteri eller bränsleceller optimalt på ett säkert sätt.

En person l盲ser av v盲rden p氓 en sk盲rm i ett labb.

Feldiagnos och prognostik

Feldiagnos handlar om att med hjälp av observationer, till exempel sensorsignaler, och en modell av ett tekniskt system detektera avvikelser från ett förväntat nominellt beteende.

Laddinfrastruktur och elnät

Elektrifieringen av samhället har påbörjats och förväntas accelerera i en allt snabbare takt för att klara av miljömålen. För att åstadkomma en elektrifierad fordonsflotta behövs laddinfrastruktur som är resurseffektiv.

Forskningsverksamheter

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

SEDDIT

SEDDIT är ett kompetenscentrum finansierat inom ramen för Vinnovas satsning inom Avancerad Digitalisering, där universitet och företag tillsammans bedriver forskning och utbildning inom digital samhällsomställning.

Kurser som ges av fordonssystem

Teknologkurser

Fordonsdynamik med reglering, 6 hp
Fordonsframdrivningssystem, 6 hp
Elektriska drivsystem, 6 hp
Diagnos och övervakning, 6 hp
Modellering och reglering av motorer och drivlinor, 6 hp

Autonoma farkoster - planering, reglering, och l盲rande system, 6 hp

Elektroteknik, 6 hp
Elkraftteknik, 6 hp

Elkraftteknik, 6 hp

Elkraftsystem, 6 hp

Elkraftteknik

Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion

Effektelektronik
, 12 hp
Ingenjörsprojekt, 6 hp

Utbildningsprofiler

Mekatronik

Profil på M och Y-programmen

Kurserna Autonoma Farkoster, Fordonsdynamik med reglering, Fordonsframdrivningssystem, Modellering och reglering av motorer och drivlinor, samt Diagnos och övervakning är alla valbara i masterprofilerna Mekatronik på M och Y-programmen reglerteknik, men är valbara för många.

Profilerna mot Mekatronik syftar till att förbereda för ledande industriell utveckling och forskning inom modellbaserad utveckling för system, där styrsystem utgör en viktig del av produktens funktion och värde. Profilerna är en bra förberedelse för arbete inom flera svenska och internationella systemtillverkande industrier.

Autonoma system

Profil på D-programmet

En trend av autonomi, digitalisering, samt ut枚kat inslag av robotisering av svensk arbetsmarknad 盲r aktuellt inom svensk industri nu och f枚r 枚versk氓dlig tid fram枚ver. Den h盲r profilen 盲r t盲nkt att m枚te det behovet b氓de inom forskning och utveckling. Nyckelord f枚r profilen 盲r;

Perception
Reglering och beslutsfattande
Dynamiska system
Algoritmer

Fordonslabbet

Fordonslabbet finns i L-huset på Campus Valla. I byggnaden finns det tre stycken laboratorier; laboratoriet för fordonsframdrivning, laboratoriet för fordonsinformatik och laboratoriet för energiomvandling och energilagring.

Laboratoriet för fordonsframdrivning

Huvudutrustningen i laboratoriet för fordonsframdrivning är den fyrhjuliga dynamometern. Den används för mätningar och för simulatorexperiment.

Laboratoriet för energiomvandling och energilagring

I laboratoriet för energiomvandling och energilagring finns det utrymme för labb- och fullskaliga modeller av exempelvis hushållsapparater och andra enheter som förbrukar ström.

Ett testfordon fr氓n laboratoriet f枚r fordonsinformatik

Laboratoriet för fordonsinformatik

I laboratoriet utrustas bilar med speciella sensorer, för att man sedan ska kunna mäta bilarnas beteende i olika situationer.

Nyheter och aktuella händelser vid Fordonssystem

Jian Zhous disputation

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Theodor Westnys disputation

Theodor Westny försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Behaviour Prediction for Autonomous Driving" den 10 januari.

PhD Workshop 2024 鈥� ett lyckat initiativ

För andra gången anordnade Institutionen för systemteknik (ISY) en heldagskonferens för sina doktorander 鈥� PhD Workshop 2024. Ett lyckat initiativ med fokus på att presentera institutionens forskning.