Pablo Montoyo Gomis har gjort handprotesen som ett masterprojekt inom mekatronik vid Linköpings universitet. Handprotesen bestÄr av 3D-printade komponenter och standarddelar som man enkelt kan köpa pÄ hobbysajter. Pablo planerar att göra hela projektet tillgÀngligt online för alla att anvÀnda.
Pablo Montoyo Gomis mastersuppsats handlar om att designa och skapa en ersÀttningsprotes för personer med transradial amputation, det vill sÀga, amputation av handen och en del av underarmen. MÄlet Àr en kostnadseffektiv protes med rörliga fingrar och handled, och att anvÀnda röststyrning för en smidigare interaktion mellan anvÀndare och protes.
Projektet Àr en blandning av mekanik och elektronik. Med hjÀlp av förprogrammerade röstkommandon kan proteshanden utföra vanliga rörelser eller greppa vanliga vardagsföremÄl. Pablo Montoyo Gomis tog fram inte bara en teoretisk funktionsbeskrivning utan Àven en prototyp dÀr han experimenterat med röstprogrammering och rörelser.
Systematiskt arbete bakom prototypen
Pablo Montoyo Gomis har följt en systematisk metod i sitt utvecklingsarbete. Efter att ha kartlagt anvÀndarnas behov valde han servomotorer och drivsystem för protesen. Sedan designade och tillverkade han de mekaniska delar som utgör sjÀlva handen. Dessa tillverkades i en 3D-printer. DÀrefter utrustade han protesen med röststyrning och programmerade den för att reagera pÄ röstkommandon. Denna funktion gör det enklare för en anvÀndare att styra protesen. Lite ovÀntat finns Àven en laserpekare inbyggd i proteshanden, och man kan Àven utmana handen i handleken sten-sax-pÄse om man skulle ha lÄngtrÄkigt.
â Att ha en laserpekare Ă€r nĂ„got som ger en ovĂ€ntad extrafunktionalitet. Jag Ă€r glad över den möjlighet som laserpekaren erbjuder och hur den kan bidra till anvĂ€ndarnas upplevelse, sĂ€ger Pablo Montoyo Gomis.
Pablo Montoyo Gomis brinner för att sprida nytta och han ser fram emot att göra projektet offentligt tillgÀngligt. Han ser en framtid dÀr alla med tillgÄng till 3D-utskriftsteknik och grundlÀggande kunskaper kan anvÀnda hans ritningar för att bygga proteser till en nÀrstÄende, eller nÄgon annan som behöver dem. Genom att göra ritningarna tillgÀngliga för nedladdning strÀvar han efter att ge andra möjlighet att skapa personliga lösningar eller utveckla vidare funktioner.
â Min bakgrund Ă€r mekatronik och det Ă€r dĂ€r mitt fokus finns. Men jag vill verkligen ta fram nĂ„got som Ă€r lĂ€ttillgĂ€ngligt, som kan anvĂ€ndas av mĂ„nga och som inte kostar skjortan, sĂ€ger Pablo Montoyo Gomis.
Personlig utveckling och kÀra minnen
Under sin akademiska resa pÄ LiU har Pablo Montoyo Gomis fÄtt ett ovÀrderligt stöd frÄn sin handledare och examinator, Johan Hedbrant och Anton Wiberg. Han berÀttar att deras vÀgledning och expertis har hjÀlpt honom inte bara att lyckas akademiskt utan Àven bidragit till hans personliga utveckling, bÄde som student och som individ.Pablo Montoyo Gomis och Anton Wiberg diskuterar prototypen. Foto: Teiksma Buseva
NÀr han blickar tillbaka pÄ sin tid vid Linköpings universitet har Pablo Montoyo Gomis varma minnen av tvÄ platser pÄ campus som har varit sÀrskilt betydelsefulla för honom.
â Jag gillar verkligen Campushallen och biblioteket, sĂ€ger Pablo Montoyo Gomis.
Gymmet pÄ Campushallen gav honom utrymme att vara fysiskt aktiv medan biblioteket fungerade som en fristad för fördjupad forskning och gjorde det möjligt för honom att bredda sig i sina studier och utvidga sina kunskaper.
NĂ€r han fĂ„r frĂ„gan om framtidsplaner, ser Pablo Montoyo Gomis fram emot spĂ€nnande karriĂ€rmöjligheter efter avslutade studier. Ăven om han Ă€r osĂ€ker pĂ„ om han kommer att stanna i Spanien eller söka sig till andra europeiska lĂ€nder, ser han fram emot de utmaningar som ligger framför honom.
